현재 글로벌 IT 및 자동차 기업들 간 자율주행 기술 확보 경쟁이 점점 심화되고 있습니다.

그렇다면 자율주행 기술 레벨에서 각 단계별 수준 차이는 어떨까요?

빠르게 알아보죠.



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자율주행이란?





자율주행은 사람의 조작 없이도 자동차가 알아서 운행하도록 돕는 시스템을 말합니다.


자율주행은 이미 우리 삶 깊숙이 들어와 있습니다.

지하철, 선박, 항공기와 같은 이동 수단에 이미 그 기술이 보편화되었습니다.

이들은 운행 과정에서 돌발 상황 요소가 적어 기술 적용이 상대적으로 쉽습니다.

반면 자동차 분야는 도로 위 돌발 상황 요소가 많아 높은 기술이 필요합니다.

미국 자동차기술자협회(SAE)의 정의에 따르면 자율주행 기술은 0~5, 총 6개의 단계로 나뉩니다.

레벨0 ~ 레벨2는 특정 상황에서만 자동으로 제어할 수 있는 기능이 탑재된 수준입니다.

레벨3부터는 차량이 운전자처럼 교통 신호와 도로 흐름을 인지하고 스스로 판단을 내릴 수 있습니다.

이 때문에 레벨3부터가 본격적인 자율주행이라고 할 수 있습니다.



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레벨 0





레벨0은 No automation, 즉 비자동화 단계입니다.

아직 자율주행 기술이 적용되지 않은 단계이죠.

단순히 차량의 시스템이 긴급상황 알림 등의 보조 기능만 수행합니다.

따라서 운전자의 판단과 행동이 전적으로 차량을 제어합니다.



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레벨 1





레벨1은 Driver Assistance, 즉 운전자 보조 단계입니다.

방향을 제어하거나 속도를 조절하는 등의 제한적인 자율주행 기술이 적용됩니다.

차선 이탈 경보 및 크루즈 컨트롤 등의 시스템이 적용됩니다.

그러나 여전히 주요 제어 주체는 차량이 아닌 운전자입니다.



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레벨 2






레벨2는 Partial Automation, 즉 부분 자동화 단계입니다.

레벨1보다 더 많은 기술이 자동화됩니다.

방향, 간격, 속도 등을 자동으로 제어할 수 있고 주차 보조까지도 가능한 수준입니다.



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레벨 3





레벨3은 Conditional Automation, 즉 조건부 자동화 단계입니다.

이때부터 차량 통제권을 자율주행 시스템에 맡길 수도 있습니다.

차량 근처에 장애물이 있거나 차량 정체가 발생하는 경우 피할 수 있는 수준이죠.

하지만 일부 상황에선 여전히 운전자의 개입이 필요합니다.



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레벨 4





레벨4는 High Automation, 즉 고도 자동화 단계입니다.

자율주행 시스템이 차량 제어를 책임지며, 돌발 상황에도 대응할 수 있는 수준입니다.

다만 기상 악화 등의 악조건이 문제가 될 때는 여전히 운전자의 개입 여지가 남아있습니다.



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레벨 5





레벨5는 Full Automation, 즉 완전 자동화 단계입니다.

이때부터는 완전히 운전자가 불필요합니다.

시스템이 모든 도로 환경을 적응하고 대응할 수 있습니다.

한 마디로 운전대 및 브레이크가 더는 필요 없는 수준입니다.

완전 자율주행차 안에서 잠을 자거나, 게임을 하거나, 영화를 봐도 되겠죠.



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현재 한국의 자율주행 기술 수준은?




현재 한국의 자율주행 기술 수준은 레벨3에서 레벨4로 넘어가는 단계에 있습니다.


국토교통부는 2022년 9월 19일 '모빌리티 혁신 로드맵'을 발표한 바 있습니다.

그 내용 안에는 2027년까지 레벨4 자율주행차를 상용화시키겠다는 목표도 포함됐습니다.

그런데 국토부가 목표를 달성하는 것이 마냥 쉬워 보이진 않습니다.

업계는 현재 기술적 · 제도적으로 해결해야 할 문제가 너무나 많아 회의적인 태도를 보이고 있습니다.



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이렇게 자율주행 레벨 0~5 단계 기술 레벨 수준 차이를 알아봤습니다.


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