두산이란 기업은 AI시대를 맞이하여 두각을 보여주고 있다. 두산에너빌리티는 SMR, 변압기를, 두산퓨얼셀은 수소연료를, 두산로보틱스는 인공지능 피지컬 AI에 대한 기술로 점점 반도체 기업과는 다른 경쟁력을 보이고 있다. 특히, 현대자동차는 아틀라스라는 피지컬AI 로봇을, 테슬라는 옵티머스로 세상을 놀라게 하였고 두산로보틱스는 로봇팔, 이동형 로봇을 결합하여 사람을 대신하는 "Scan & Go"솔루션이 세계적으로 혁신성을 인정받았다.

​

오늘은 두산로보틱스 인공지능 로봇 피지컬AI 대장주에 대한 포스팅입니다.

​피지컬 AI란 AI가 단순히 핸드폰이나 컴퓨터에서 물어보고 답해주는 것이 아니다. 화면 속 소프트웨어가 아니라 현실 세계의 물리적 환경을 인식하고 행동하는 기술로 로봇이나 자율주행차, 드론 등처럼 직접 자동으로 움직이며 생각하는 AI이다.

테슬라의 자율주행은 단순 자동차가 아니라 현실세계를 이해하고 움직이는 AI 시스템으로 피지컬 AI의 핵심 그 자체이다. AI가 직접 도로를 보고 장애물이나 신호를 판단하여 자동으로 운전하는 것이다.

​

테슬라의 옵티머스는 휴머노이드 로봇으로 인간을 대신하여 위험하고 섬세한 작업을 할 수 있다. 심지어 로봇 기술 1위인 중국은 군사용으로 사용하며 노동력을 완전히 버리고 로봇으로 대체하려 한다.

테슬라 옵티머스는 테슬라가 실험적으로 실행했던 자율주행에서 영감을 얻어 더욱 기술을 진화시킨 작품이다. AI, 배터리, 모터, 반도체, 대량생산 등의 모든 요소를 때려넣어 만든 휴머노이드인만큼 인간 그 자체를 모방하려 한다.

​

현대자동차의 아틀라스는 휴머노이드 로봇 중 가장 인간의 역동적인 모습을 본 따 만든 피지컬 AI라 평가받는다. 균형을 잡는 모습이나 점프, 회전, 달리기 등 같은 몸을 제어하는 기술은 정말 인간 이상이고 이를 활용한 작업을 생각한다면 인간이 필요없을 정도이다.

실제 현대차에선 1작업을 2사람이 하며 1시간씩 교대로 일하는데, 로봇은 인간처럼 피로를 느끼지 않고 반복작업에 대한 근골격적 문제도 생길 확률이 드물고 그에 대한 치료비도 작다. 아틀라스는 고급 센서, 전신 제어 AI, 560도 자유도, 전기 엑추에이터, 자율 배터리 등을 적용하여 몸제어에 있어선 세계 GOAT이고 이는 노조에 시달린 현대차의 최대급 투자이다.

이에 대항하는 두산로보틱스의 피지컬AI는 현실적이고 인간 대신 보다는 산업공학적이라는 평가를 받는다. 실제 공장에서 안정적으로 일하는 AI형 로봇으로 휴머노이드 로봇 같은 스타일은 아니다. 두산로보틱스는 이미 로봇팔 제어, 정밀 모터, 토크 및 안전 제어를 담당하는 경험이 축적되어있다. 그리고 26년에는 스스로 판단하고 움직이는 "자율형 AI로봇 솔루션" 프로젝트를 실시하기로 선언했다.

​

그래서 로봇팔과 이동형 로봇을 결합하여 별도의 데이터 추가 없이 항공기나 터빈 같은 대형 구조물에 작업을 한다. 기존 실내 공장에 갇혀있던 것에서 진화하여 로봇의 작업 반경을 우주 및 항공 등으로 드넓히는 성과를 냈다. 이는 복잡하고 인간들이 해야 할 만한 예민하고 섬세한 작업 역시 로봇이 가능하게 만들어 기술적 혁신성을 인정받았다.

협동로봇은 제어 및 정비하는 사람이 필요하지만, AI를 결합하면 음성으로 명령, 작업 모듈화, 자율적으로 작업 변경 등이 가능해진다. 두산 로봇은 TUV SUD 기능안전 평가에서 업계 최고 수준을 받았고 로봇 티칭도 쉽고 빠르게 할 수 있다는 장점이 있다. 여기에 미래에는 엔비디아 기반의 GPU와 결합하여 가상 공장 시뮬레이션, 로봇 강화 학습 등으로 실제 현장 투입을 위한 AI 훈련도 계획 중이다.

하지만 아직 현 시점에선 아직 초기 단계이다. 특히, 로봇 사업은 중국이 엄청나 중국의 경쟁력을 이기기엔 아직 역부족이다. 정부 측에서 큰 지원이 있지 않은 이상 현재 단계에선 상용화도 어렵고 실제 수익화도 불확실하다. 그렇기에 기대감에 의해 올랐던 주식들은 조정받고 있다. 대신, 두산로보틱스만의 미래 비전은 가정용, 군사용, 공장용 휴머노이드가 아니라 "산업용 휴머노이드 AI 로봇"으로 지난 경험을 토대로 실제 공장에 집어넣을 수 있다는 강점을 가진다.