CES 무대 휩쓰는 피지컬AI

#피지컬AI#

5일(현지 시간) 현대자동차그룹은 미국 라스베이거스 만달레이베이 호텔에서 휴머노이드 ‘아틀라스’의 실물을 처음으로 공개

현대차 '아틀라스' 2년 뒤 현장 투입

사람처럼 움직이고 인공지능(AI) 두뇌를 탑재한 ‘휴머노이드’가 세계 최대 정보기술(IT)·가전 전시회 ‘CES 2026’을 휩쓸었음
올해 휴머노이드가 ‘로봇 일꾼’으로서 산업현장과 가정에 실제 투입되며 글로벌 경쟁이 가속화될 것으로 전망
현대자동차그룹은 5일(현지 시간) 미국 라스베이거스 만달레이베이 호텔에서 CES 2026 미디어데이를 열고 휴머노이드 ‘차세대 전동식 아틀라스’를 공개
현대차는 아틀라스를 자동차 생산에 적합하도록 훈련시켜 2028년 미국 조지아주 서배너 생산공장인 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 투입할 계획
처음엔 부품 분류 등 단순 작업으로 시작해 2030년부터는 조립까지 맡긴다는 방침
현대차는 2028년까지 연 3만 대의 로봇을 생산하는 시스템을 만들고, 첫 대량 생산 휴머노이드로 아틀라스를 낙점

“이제 아틀라스를 실험실에서 꺼내 보여야 할 때입니다.”

5일(현지 시간) 미국 라스베이거스 만달레이베이 컨벤션센터에서 열린 현대자동차그룹의 CES 2026 프레스콘퍼런스 현장. 재커리 재코스키 보스턴다이내믹스 아틀라스 개발 총괄이 ‘차세대 전동식 아틀라스 연구형 모델’을 소개하자 무대 구석에 엎드려 있던 휴머노이드(인간형 로봇)가 땅을 딛고 일어섰다. 성인 키(170cm)만 한 이 로봇은 사람처럼 고개를 가볍게 흔들며 자연스러운 걸음걸이로 무대 중앙까지 걸어 나와 청중을 향해 좌우로 손을 흔들었다.

뒤이어 로봇은 어깨와 팔꿈치 관절, 목, 허리를 차례로 180도 이상 돌리며 56개의 동작방향을 활용해 사람은 구사할 수 없는 다채로운 움직임을 선보이기도 했다. 낮은 곳에 있는 물건을 집어 머리 위로 높이 올리거나 나사를 감는 듯한 동작 등 시연을 마치자 무대 아래에선 박수가 쏟아졌다.

이날 현대차그룹 산하 보스턴다이내믹스는 아틀라스의 실제 제조 현장을 겨냥한 ‘개발형 모델’도 처음 공개
개발형 모델은 연구형 모델보다 정돈된 외관을 지녔고 배터리 모듈을 스스로 교환해 작업을 쉼 없이 이어 갈 수 있는 게 특징
대부분의 관절이 완전히 회전하며 사람과 유사한 크기의 손에 촉각 센서도 달렸음. 최대 50kg의 무게를 들 수 있는 힘을 가졌고 2.3m까지 손을 뻗어 도달할 수 있음
현대차그룹은 구글 산하 인공지능(AI) 조직 딥마인드와의 전략적 파트너십도 발표
구글 딥마인드는 생성형 AI 모델 ‘제미나이’를 기반으로 로봇 AI 파운데이션 모델 ‘제미나이 로보틱스’를 개발해 왔음
양사는 보스턴다이내믹스의 로보틱스 경쟁력과 딥마인드의 ‘AI 두뇌’를 결합해 피지컬 AI를 선도하겠다는 구상
현대차는 아틀라스를 대량 생산해 산업현장에도 투입할 계획
2028년부터 미국 조지아주 ‘현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)’에서 부품 분류 작업에 투입한 뒤 2030년부터는 조립으로 작업 범위를 넓힐 예정

제니마이 두뇌 달아 스스로 학습

자료 : 서울경제신문

잭 재코우스키 보스턴다이내믹스 아틀라스 개발 총괄이 현대차(005380)그룹의 ‘인공지능(AI) 로보틱스’ 전략을 설명하던 중 “이제 아틀라스를 실험실에서 꺼내야 할 때다. 아틀라스를 환영해달라”고 외치자 무대 커튼이 걷히면서 모습을 드러냈다. 아틀라스가 실제 세상에 나와 대중 앞에서 시연을 보인 것은 이날이 처음이다.

성인 남성만한 키의 아틀라스는 바닥에 누워 있다가 양다리를 등 쪽으로 꺾어 올려 땅을 디딘 뒤 등을 180도 돌려 일어섰다. 아틀라스가 참관객들을 향해 걷기 시작하자 박수갈채와 환호성이 터져나왔다. 보통의 휴머노이드와 달리 사람처럼 자연스럽게 걷는 모습에 ‘기대 이상’이라는 반응이 쏟아졌다.

아틀라스는 손을 흔들어 인사를 건네거나 목과 어깨·허리·손목 등을 360도로 회전하며 춤을 추는 듯한 동작을 선보였다. 퇴장할 때는 직접 문을 열고 나가면서 세밀한 손 조작을 과시했다. 올해 CES 2026의 최대 화두인 ‘지능전환(IX)’, 그 상징으로 꼽히는 피지컬 AI 시대의 등장을 잘 보여주는 무대였다.

현대차그룹은 이날 차세대 전동식 아틀라스 연구형 모델과 개발형 모델을 모두 공개
연구형 모델이 다음 세대 로봇 개발을 위한 시제품(프로토타입)이라면 개발형 모델은 양산을 코앞에 둔 제품
아틀라스 개발형 모델은 56개의 자유도(DoF)를 갖춰 대부분 관절이 회전할 수 있고 360도 카메라를 통해 모든 방향을 인식
손에는 예민한 촉각 센서를 탑재해 정형화되지 않은 형태의 물건도 50㎏을 넘지 않으면 들어 올릴 수 있음
대부분 작업을 하루 이내에 학습할 수 있는 능력을 갖췄고 배터리가 부족해지면 스스로 충전소로 이동해 배터리를 교체한 뒤 작업을 재개하도록 설계
현대차그룹은 향후 휴머노이드가 가장 큰 피지컬 AI 시장을 형성할 것으로 보고 아틀라스의 대량생산을 결정
우선 2년 뒤 미국 조지아주 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 글로벌 생산 거점에 아틀라스 개발형 모델을 도입
올해 미국에 로봇 데이터 수집 및 최적화를 위한 발굴과 검증이 이뤄지는 ‘로봇 메타플랜트 응용 센터(RMAC)’를 설립해 아틀라스를 훈련시킬 계획
우선 서열 작업 공정에 투입한 뒤 2030년부터 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정. 양산을 위해 미국에 3만 대 규모의 로봇 공장을 건설한다는 방침도 세워 놓았음
현대차그룹은 미래 AI 로보틱스 생태계 구축을 가장 잘 할 수 있는 기업으로 자평
글로벌 톱3 완성차 업체로서 로봇을 잘 만들 수 있는 풍부한 제조 경험을 가지고 있고 전 세계에 생산 거점을 갖춰 로봇이 임무를 수행하고 데이터를 쌓아 AI 학습을 폭넓게 할 수 있음
그룹 계열사 포트폴리오도 로봇 산업에 안성맞춤. 현대차·기아(000270)는 제조 인프라, 공정 제어, 생산 데이터 등을 제공하고 현대모비스(012330)는 로봇 분야의 핵심 부품인 정밀 액추에이터 개발을 담당하며 현대글로비스(086280)는 물류 및 공급망 흐름 최적화에 로봇을 적용할 수 있음
현대차그룹은 이날 ‘AI 로보틱스’ 확장 전략을 통해 고도화된 AI 기술을 활용한 인간 중심 AI 로보틱스로의 전환을 선언
인간의 삶과 일상에 파고든 로봇으로 인류를 지원하고 협업하겠다는 목표
현대차그룹 관계자는 “인류 발전을 위해 인간과 로봇이 진정한 협력을 이루는 모습을 보여주면서 ‘인류를 위한 진보’라는 기업가치를 실현해나갈 것”이라고 말했

LG전자 홈로봇 LG클로이드 공개

미국 라스베이거스 컨벤션센터(LVCC) LG전자 부스에서 홈로봇 ‘LG 클로이드’가 세탁이 끝난 수건을 챙겨 정리하고 있다

이날 LG전자는 집안일을 돕는 홈 로봇 ‘LG 클로이드’를 공개
LG전자는 클로이드와 AI 가전을 융합시켜 인간이 가사 노동에서 벗어나는 ‘제로레이버 홈(Zero-Labor Home)’을 목표로 삼았음
클로이드는 사람과 같이 두 팔과 다섯 손가락이 달린 상체에 바퀴가 달린 하체를 가진 휴머노이드임
양팔과 다섯 손가락으로 인간을 닮은 섬세한 동작이 가능해 사용자 대신 여러 집안일을 수행할 수 있음
이날 클로이드는 무대에 오른 연사로부터 손수건을 건네받아 세탁기에 집어넣는가 하면, 퇴근 중인 사용자를 기다리며 양파 수프 요리를 준비하는 모습을 시연
류재철 LG전자 사장은 “집은 개인의 습관과 생활 방식, 정서가 담겨 있어 AI가 이해하기 가장 어려운 환경”이라며 “(LG전자가) 생활가전 글로벌 리더로서 고객의 라이프스타일을 깊이 이해하고 있는 것은 차별화된 강점”이라고 설명

클로이드의 진가는 손가락으로 세탁이 끝난 수건의 가장자리를 정확히 짚어낼 때 한층 돋보였다. 양쪽 모서리를 집어 올려 반으로 접고 다시 두 번을 더 접는 동작이 물 흐르듯 이어졌다. 로봇은 몸체의 높낮이를 조절해 빨래통 깊숙이 있는 옷가지를 하나씩 집어 세탁기 안으로 넣기도 했다.

중국 로봇 기업 유니트리도 CES에 ‘로봇 군단’을 내보내는 등 글로벌 기업들의 휴머노이드 경쟁도 치열해질 것으로 전망
젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)도 휴머노이드를 강조
황 CEO는 이날 라스베이거스 퐁텐블로 호텔에서 ‘엔비디아 라이브’를 열고 휴머노이드 2대와 함께 무대에 올랐음
그는 “AI의 다음 단계는 로봇”이라며 “AI가 텍스트나 영상이 아니라 물리적 실체 속 인간과 상호작용해야 한다”고 말했음
황 CEO는 지난해 CES에서도 피지컬 AI가 ‘차세대 물결’이라고 강조한 바 있음

<시사점>

CES 2026이 그 모습을 드러냈습니다. 올해 CES에서 글로벌 기업들이 경쟁적으로 내세운 것은 ‘피지컬 AI(Physical AI : 즉 생각하는 AI가 실제 몸을 갖고 세상과 상호작용하는 단계)로의 진입입니다. 현대차그룹의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’와 LG전자의 가정용 로봇 ‘클로이드’는 그 전환점을 상징적으로 보여주었습니다.

보스턴다이내믹스의 기술력을 바탕으로 한 현대차그룹의 휴머노이드 아틀라스는 단순 시연용이 아니라, 실제 공장에 투입돼 반복적이고 위험한 작업을 수행하는 것을 목표로 하고 있습니다. AI가 데이터를 인식하고 판단하는 데서 그치지 않고, 물리적 공간에서 직접 노동을 수행하는 단계로 진입했다는 점에서 의미가 큽니다. 제조업 경쟁력이 인건비와 숙련 노동에 좌우되던 시대에서, 로봇과 AI의 결합이 새로운 생산성의 기준이 되는 시대가 열리고 있음을 알려주고 있습니다.

LG전자의 클로이드는 또 다른 방향의 피지컬 AI를 제시하고 있습니다. 클로이드는 산업 현장이 아닌 가정이라는 가장 복잡한 공간에서 인간을 돕는 홈로봇입니다. 집안 환경을 인식하고, 가전과 연동해 가사 노동을 보조하는 클로이드는 LG가 제시해온 ‘제로 노동 홈’ 비전의 실체에 가깝습니다. 아직 상용화까지는 기술적·경제적 과제가 남아 있지만, AI가 일상생활 깊숙이 들어오는 미래를 구체적으로 그려냈다는 점에서 그 의미가 작지 않습니다.

이번 CES가 던지는 메시지는 분명합니다. AI 경쟁의 무대가 소프트웨어 성능이나 데이터 처리 능력을 넘어, 현실 세계를 얼마나 정교하고 안전하게 다룰 수 있느냐로 이동하고 있다는 것입니다. 피지컬 AI는 반도체, 센서, 배터리, 통신, 로봇 공학이 결합된 종합 산업이며, 한두 기업의 기술만으로는 완성될 수 없습니다. 산업 생태계 전반의 역량이 국가 경쟁력으로 직결되는 이유입니다.

동시에 사회적 숙제도 커지고 있습니다. 로봇이 인간의 노동을 대체하는 속도가 빨라질수록 1) 일자리 상실과 구조적 실업의 확대, 2) 기술을 보유한 소수와 대체되는 다수간의 사회적 균열, 3) 노동 참여 축소에 따른 사회적 소외, 무력감, 세대간 갈등 등 사회 문제가 심각해질 수 있습니다. 이러한 사회적 갈등을 축소를 위한 재교육, 사회안전망, 조세분배구조의 개편 등이 함께 논의되어야 할 시점이 다가오고 있습니다.

CES 2026은 기술 전시회이자 미래 사회의 예고편입니다. 피지컬 AI는 선택이 아닌 필연의 흐름입니다. 중요한 것은 이 거대한 전환을 누가 주도하고, 그 혜택을 사회 전체로 확산시킬 수 있느냐입니다.