테슬라가 장기적으로 20~30조 달러 기업이 되기 위해서는 옵티머스가 가장 중요합니다.

​

옵티머스는 전 세계 로봇 회사들 중 유일하게 ‘손가락’에 집중하고 있고, 아무도 따라오지 못하는 기술력을 보유하고 있습니다. 일론 머스크는 보여주기식이 아니라 항상 본질에 집중합니다.

​

사람은 손가락이 없으면 제대로 할 수 있는 것이 없습니다.

​

일론 머스크는 옵티머스 V3 출시를 준비하면서 이렇게 말했습니다.

​

“옵티머스 V3의 디자인을 마무리하고 있습니다. 이 제품은 매우 놀라운 로봇이 될 것입니다. 인간과 비슷한 수준의 손재주, 즉 매우 복잡한 손과 현실을 탐색하고 이해할 수 있는 AI 두뇌를 갖추고 있으며, 대량 생산될 예정입니다.

​

다른 로봇 회사에서는 이 세 가지 매우 어려운 점이 있습니다.

​

저는 다른 어떤 것보다 옵티머스 개발에 더 많은 시간을 투자합니다. 실제 AI, 모든 전기 및 기계 문제, 공급망과 생산 과정의 어려움을 해결하는 데 집중하죠.

​

휴머노이드 로봇에는 공급망이 없기 때문에 처음부터 직접 만들어야 하며, 이를 위해서는 상당한 수직적 통합이 필요합니다. 옵티머스의 액추에이터는 기존 공급망에서 구할 수 없습니다.

​

제 생각에 옵티머스가 성공한다면 역대 최대 규모의 제품이 될 겁니다.

​

연간 생산량이 100만 대에 도달하면 한계 생산 비용은 2만 달러가 될 것입니다. 이것은 로봇의 AI 칩에 얼마나 투자하느냐에 따라 달라지며, 액추에이터의 효율성을 크게 높여야 합니다. 팔 하나당 액추에이터 26개(모터, 기어박스, 전력 전자 장치)를 사용해야 하기 때문입니다.

​

AI칩은 5천 달러에서 6천 달러, 그 이상이 될 수도 있습니다. 연간 생산량이 100만 대에 도달하면 생산 비용은 2만~2만 5천 달러 정도가 될 것입니다. 가격은 수요에 따라 결정됩니다.

​

인간의 손은 놀랍도록 정교한 기계로 진화했습니다. 손은 최초의 도구입니다. 야구 방망이를 휘두르고, 바늘에 실을 꿰고, 피아노나 바이올린을 연주하고, 자동차를 조립할 수 있습니다. 손은 놀라울 정도로 다재다능한 도구입니다. 손 근육의 대부분은 실제로 팔뚝에 있으며, 손은 마치 인형과 같습니다. 인간의 힘줄 진화는 놀라울 정도로 훌륭합니다. 인간의 손은 어떻게 세느냐에 따라 27자유도 또는 28자유도를 가지고 있는데, 정말 놀랍습니다.

일반화된 인간형 로봇을 만들려면 ‘손 문제’를 해결해야 합니다.

​

시중에는 1만 개~2만 개의 전기 모터가 있지만, 액추에이터를 돈 주고 살 수는 없었습니다. 모든 전기 모터, 기어박스, 그리고 제어 전자 장치를 물리학의 기본 원리로 처음부터 설계해야 했습니다.

​

옵티머스는 지금까지 어떤 테슬라 제품 개발보다 어렵지만, 스타십보다는 어렵지 않습니다.

​

현재 하드웨어, 특히 손의 최종 디자인 작업에 어려움을 겪고 있습니다. 손과 팔뚝은 로봇 전체 엔지니어링에서 가장 어려운 부분입니다.

​

인간이 할 수 있는 모든 일을 하고 싶다면 휴머노이드 로봇이 필요합니다. 하지만 그 일부만 하고 싶다면 훨씬 쉽습니다. 인간은 타당한 이유로 지금의 형태와 능력을 갖추도록 진화했습니다. 네 개의 손가락과 엄지가 있는 것은 가치가 있으며, 새끼손가락도 꽤 유용합니다. 발가락은 훨씬 더 의문스러운 존재입니다.

​

AI5 추론 칩은 일부 측면에서 AI4보다 40배 더 우수할 것입니다. AI 소프트웨어 팀과 하드웨어 팀이 매우 긴밀하게 협력하기 때문에 이 칩의 한계점을 잘 알고 있습니다. 실제로 테슬라 AI 하드웨어 팀과 소프트웨어 팀은 이 칩을 공동 설계하고 있습니다.

​

AI4의 Softmax 기능은 에뮬레이션 모드에서 40단계를 거치지만, AI5에서는 몇 단계만 거치면 됩니다. AI5는 혼합 정밀도를 쉽게 처리합니다.

​

명목상 원시 컴퓨팅 측면에서 AI5 추론 칩은 AI4보다 컴퓨팅 성능이 8배, 메모리 용량이 9배, 메모리 대역폭이 5배 더 뛰어납니다. 실리콘 레벨에서 핵심적인 한계점과 최적화를 해결하면서 40배 성능 향상을 실현할 수 있었습니다.”

​

일론 머스크는 언제나 본질을 꿰뚫고 있습니다.