LA 테러사건 이후, 웨이모는 잠시 서비스를 중단했습니다.

​

그런데 이 그림만 보더라도 웨이모의 로보택시 서비스는 일부 지역에서만 가능하다는 것을 알 수 있습니다.

​

사람이 운전을 할 때, 새로운 지역을 간다고 해서 운전을 못하는 것이 아니죠. 도로가 있고 신호를 읽을 수 있으면 운전은 어디에서든 할 수 있습니다.

​

새로운 나라를 가더라도 신호만 이해하면 운전은 가능합니다. 자율주행, 로보택시는 사람처럼 되어야 합니다.

​

그런데 웨이모의 방식은 사람이 아닌 코드와 맵에 의존하는 방식이라, 한계가 명확합니다.

​

지구는 너무 넓고 항상 변화하기 때문에 모든 곳을 맵핑하기엔 돈이 너무 많이 들고 비효율적입니다.




테슬라는 공식적으로 텍사스 오스틴에 로보택시 서비스를 시작할 준비를 마쳤습니다. 22일부터 시작입니다.

​

웨이모는 오스틴에서도 일부 지역에서만 가능하고, 테슬라는 오스틴 메트로(웨이모 대비 면적이 16배 큰)입니다.

​

웨이모는 특정 지역에서 조금씩 확장해야 하지만, 테슬라는 도시, 국가 단위로 확장합니다. 

​

규제만 승인되면, 하나의 국가 전체에서 FSD를 쓸 수 있고 로보택시 서비스를 할 수 있습니다.

​

테슬라 FSD는 전통적인 HD Map 기반이 아니라, 카메라 기반 엔드투엔드 신경망을 통해 자율주행을 구현합니다. 하나하나 맵을 저장하는 것이 아니라, 실시간으로 판단합니다.

​

테슬라 UI를 보더라도 실시간으로 그림을 그리고 있다는 것을 알 수 있죠. 각 국가의 네비게이션 데이터만 사용합니다.

​

어린 아이가 운전이 어렵고 어른이나 공간지각능력이 있는 사람이 운전을 잘 하는 것처럼, 자율주행은 맵이나 코드가 아니라 실시간으로 환경을 보고 판단하고 추론할 수 있는 ‘하드웨어’가 중요합니다.

​

HW3는 한계가 있고, HW4에선 너무 잘 되는 이유입니다. 더 나아가 전 세계 모든 인간 운전자보다 뛰어난 AI5 출시도 멀지 않았습니다.

​

미국에서의 자율주행은 테슬라가 99%의 점유율을 가져올 겁니다.

​